それまでにそのお客様の仕事を行ったことがあり、打ち解けていた間柄だった
ということもあり、依頼された仕事に関して打合せだけで済ましてしまい、
請負契約書はおろか、見積書さえ提出していなかったのです。

仕事を請け負ううえで、その具体的中身を予め取り決めておくことは発注者にとっても、請け負うあなたにとっても大変重要なことです。
口頭で、あるいはその他の方法で打合せやヒヤリングを行ったとしても、後に言った、言わないというトラブルが起きないように、事前に書面で確認しましょう。